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信息發(fā)布方北京凌天
型號LT-600T
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| 1類別 | 2項目名稱\榮譽稱號\實力 （證書下載請點擊超鏈接） | 3課題名稱 |
| 獲獎類 | 北京市誠信品牌企業(yè) | |
| 平臺類 | 中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會 掛靠單位 | |
| 平臺類 | 水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地 | |
| 資格類 | 工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構 | |
| 資格類 | 輻射安全許可證 | |
| 資格類 | 醫(yī)療器械經營許可證（凌天制造） | |
| 資格類 | 民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天） | |
| 資格類 | 民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書（甲級） | |
| 平臺類 | 中關村應急產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺 | |
| 平臺類 | 徐州市應急產業(yè)聯(lián)合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 平臺類 | 徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 資格類 | 北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位 | |
| 資格類 | 北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港 | |
| 入圍類 | 水利先進實用技術重點推廣指導目錄 | 水面救援遙控機器人 |
| 資格類 | 北京市專精特新“小巨人”企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市高新技術企業(yè) | |
| 資格類 | 北京市知識產權示范單位 | |
| 資格類 | 北京市重點應急企業(yè) | |
| 獎項類 | 第三屆安全科技進步獎二等獎 | 超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究 |
| 獎項類 | 中國自動化學會科學技術獎 | 成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2019獲得第一屆安全科技進步獎 | 防爆消防滅火偵察機器人 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎二等獎 | 石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎三等獎 | 應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng) |
| 獎項類 | 中國災害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎 | |
| 獎項類 | 2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎 | 打鉆防滅火裝置 |
| 獎項類 | 河南省煤炭科技成果獎 | |
| 獎項類 | 第六屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎 | |
| 獎項類 | 第十二屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎 | 加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置 關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目 |
1.1產品名稱：履帶式底盤車LT-600T
1.2產品概述：
開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計，更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無刷減速電機，為底盤提供強勁動力，迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機，使得該車型具有低重心，通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。
1.3主要功能：
主要用于勘探、救援、偵查、拍攝等功能的機器人底盤
1.4拓展功能：
可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸?shù)忍胤N機器人開發(fā)。解決機器人移動等功能。
1.5產品特點：
1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力，底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。
2) 轉向半徑極小，可以實現(xiàn)原地轉向。
3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，獨立懸掛設計，使底盤車行駛更平穩(wěn)。
4) 寬大內倉空間，可搭載更多設備。
5) 通用性強，支持產品非標開發(fā)定制。
1.6產品參數(shù)：
項目 規(guī)格 |
| |
動力 | 48V直流無刷電機 | |
工作環(huán)境溫度 | -20℃-60℃ | |
懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
額定功率 | 650W*2 | |
額定扭矩 | 60NM | |
運行速度 | 0~1.4m/s | |
最大越障 | 170mm | |
最大爬坡 | 36°（空載和負載80Kg）、可爬樓梯 | |
減震 | 左右獨立*6避震器 | |
遙控距離 | 空曠300M | |
續(xù)航能力 | 1h30m（空載全速） | |
遙控功能 | 右側搖桿控制車體運動 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
內倉尺寸 | 790*310*240mm | |
底盤高度 | 100mm | |
履帶寬度 | 150mm | |
接地長度 | 540mm | |
重量 | 自重 | 134kg |
載重 | MAX.80kg | |
材質 | 輪 | 鋁 |
車身 | 不銹鋼板 | |
履帶 | 優(yōu)質橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
表面處理 | 噴塑/部分噴漆 | |
電池 | 類型 | 鋰電池 |
容量 | 30AH | |
電壓 | 48V | |
中型履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
中型雙擺臂履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
小型單擺臂履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
大型防爆履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
中型防爆履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
中型防爆履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
小型履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
單擺臂履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
單擺臂履帶式機器人底盤 010-51652021 13370188210 
機器人底盤 010-51652021 13370188210 
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